九毫米導(dǎo)語：

靶標(biāo)可按用途、機(jī)型大小、動(dòng)力裝置、控制方式、飛行性能等方式進(jìn)行分類。

按使用性質(zhì)分類

作用部隊(duì)訓(xùn)練用靶

初級(jí)的活塞螺槳式航模靶機(jī)(如英國航空電子設(shè)備遙控飛行器有限公司的“螨”，ASVEC有限公司的“雨燕”、法國宇航公司的D.15靶機(jī)、美國諾思羅普訓(xùn)練靶公司的MQM-33和MQM-36等)

仿形靶（低速靶，使用活塞螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)，只有美國生產(chǎn)此種靶機(jī)，如大陸遙控飛行公司生產(chǎn)的“米格”-27仿形靶等）

拖靶、旗靶（供防空部隊(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練時(shí)用，如英國空中加油公司研制的“拉什頓”靶標(biāo)系統(tǒng)，美國海斯國際公司的TA-7和TA-7 CIR型超音速拖靶等）

防空兵器試驗(yàn)、鑒定用靶

高性能動(dòng)力靶，如美國“火蜂”、“石雞”系列靶機(jī)，英國的“小鷹”靶機(jī)等。其中也包括具有代表性的退役有人機(jī)改裝成的靶機(jī)。

按機(jī)型大小分類

微小型（質(zhì)量不超過200kg，最小可有幾十公斤至十幾公斤，機(jī)長和翼展均不超過4m。最小型的可手持發(fā)射如初級(jí)活塞槳航模式靶機(jī)和仿形靶。

中型（質(zhì)量不超過500kg，如美國的AQM-37靶彈、MQM-107A靶機(jī)、“石雞”、意大利的“米拉奇”系列靶機(jī)等。翼展3.5m，機(jī)長約5m。

大型（質(zhì)量超過500kg，如美國的“火蜂”靶機(jī)、澳大利亞的“金迪維克”靶機(jī)等。這類靶機(jī)的翼展可達(dá)4~6m，機(jī)長可能超過7m。

按動(dòng)力裝置分類 

活塞螺槳推進(jìn)靶（即上述微小型訓(xùn)練靶，其飛行速度低、高度低） 

渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力靶（中大型靶機(jī)，具有高、超低空大工作高度范圍，高速，可變速，續(xù)航時(shí)間在2h左右等飛行性能） 

沖壓式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)或火箭發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力靶（其中部分是靶彈，具有高速、續(xù)航時(shí)間短等特點(diǎn)，如D-21/GTD-21B，AQM-127A、AQM-81A等）

按控制方式分類 

無線電指令遙控靶 

屬于小型訓(xùn)練靶，幾乎都可回收、可重復(fù)使用的低速靶。

自主控制靶 

指那些全程按程序編制的指令控制飛行的靶機(jī)，有些屬于消耗型、不可回收的靶彈（如美國的AQM-37A）。

組合控制靶 

是現(xiàn)代靶機(jī)的代表，是一種無線電遙控與自主控制相組合的控制靶，近距離實(shí)施無線電遙控，進(jìn)入打靶程序飛行路線后改用機(jī)上計(jì)算機(jī)指令控制，靶機(jī)即按預(yù)定飛行路線飛行。

按飛行性能分類 

高空高速靶機(jī) 

高空高速靶機(jī)（High Altitude High Speed Target, 簡稱HAHST），亦稱高空超音速靶機(jī)（High Altitude Supersonic Target,簡稱HAST），是用來模擬高空高速入侵目標(biāo)，如高空高速偵察機(jī)、中遠(yuǎn)程戰(zhàn)略轟炸機(jī)、高性能戰(zhàn)斗轟炸機(jī)或空對(duì)地導(dǎo)彈。這類高速靶機(jī)，有的屬于一次使用不可回收的消耗型靶，實(shí)際上應(yīng)稱為靶彈，機(jī)上大多裝有一體化火箭/沖壓式噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)（如AQM-37、AQM-81A，飛行高度都在27000m 以上，速度為3~4Ma）；也有的是使用渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)或渦扇噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的可回收、能重復(fù)使用的高速靶機(jī)（如“火蜂”-2，速度為1.5Ma，高度達(dá)18000m，其續(xù)航時(shí)間要長得多，大約74min）。

低空高速靶機(jī) 

低空高速靶機(jī)（Supersonic Low Altitude Target或Low Altitude Supersonic Target, 簡稱SLAT或LAST），用于模擬巡航導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈或反艦導(dǎo)彈，也可以模擬水面高速快艇。如“破壞者”（Vandal）靶彈AQM-127A，飛行速度超過2倍音速，最低工作高度約9m。

先進(jìn)的多用途靶機(jī) 

先進(jìn)的多用途靶機(jī)，亦稱先進(jìn)亞音速靶機(jī)（Advanced subsonic Aerial Target, 簡稱ASAT），大多為亞音速，采用渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)或渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)的中、大型靶機(jī)。它具有多用途、多功能等特點(diǎn)，可模擬從有人機(jī)到反艦導(dǎo)彈等多種性能的威脅目標(biāo)，具有大速度范圍、大高度范圍（從掠海飛行高度到1500m高空）、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間長的飛行性能，它們代表先進(jìn)靶機(jī)的主流，也是未來靶機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。如“火蜂”系列，“石雞”系列、MQM-107變速機(jī)、英國的“小鷹”、法國的C.22、意大利的“米拉奇”系列等都屬此類靶機(jī)。